Ingresou na Compañía de Xesús, despois de cursar estudios na Escola Naval Española. En 1745 marchou a Bos Aires, e ó ano seguinte fundou e rexentou unha cátedra de Matemáticas na Universidade de Córdoba (Arxentina). Realizou mapas e estudios cartográficos. Despois de ser expulsado de Arxentina, foi desterrado a Italia.
En Italia publicou Tratado del arte de navegar e Descripción en general de la provincia del Paraguay utilizando as súas experiencias de garda mariña.