Ingresó en la Compañía de Jesús, después de cursar estudios en la Escuela Naval Española. En 1745 se marchó a Buenos Aires, y al año siguiente fundó y regentó una cátedra de Matemáticas en la Universidad de Córdoba (Argentina). Realizó mapas y estudios cartográficos. Tras ser expulsado de Argentina, fue desterrado a Italia.
En Italia publicó Tratado del arte de navegar y Descripción en general de la provincia del Paraguay utilizando sus experiencias de guardiamarina.