Cando tiña doce anos comezou a servir de paxe á Condesa de Lemos. En 1535 foi a Perú e un ano máis tarde combateu en Lima e Cuzco contra as hostes de Mango Inga. Posteriormente marchou á conquista dos indios chunchos, onde levou a cabo importantes campañas comunitarias. En 1541 fundouse a cidade de Santiago del Nuevo Extremo e foi elixido alcalde en 1548. Un ano máis tarde foi elixido rexedor e en 1550 foi nomeado gobernador e capitán xeneral.
Os seus restos repousan na cripta da igrexa da Mercé en Santiago de Chile, onde se asentou o primeiro convento mercedario, promovendo Rodrigo de Quiroga a súa fundación.