Serviu en Italia co fillo de Felipe V, sendo premiado co título de Duque da Conquista pola súa actuación na campaña que lle deu a posesión de Nápoles. Foi nomeado virrei de México por Felipe V. O barco no que se dirixía a México foi apresado polos ingleses, e don Pedro, para que non se coñecera a súa personalidade tirou ó mar as súas credenciais, razón pola que ó desembarcar en México, a "Real Audiencia da Nova España" non quixo recoñecelo como virrei. O problema foi solucionado polo arcebispo de México. O seu principal labor foi a de defende-los portos do virreinato dos ataques dos ingleses.