Durante diez años (1755-65) llevó a cabo importantes misiones en la costa de África y Oceanía, principalmente en el Mar de la China. Sus viajes a Oriente se iniciaron con una expedición al Mar de China, después realizó tres viajes a Filipinas. En 1774 fue el encargado de explorar algunos archipiélagos para rectificar algunos errores que había en los mapas y cartas marítimas.
Algunas de sus obras son: Diario de la navegación de la escuadra y convoy del mando del marqués de Casa-Zilly; Diario de navegación del navio "Poderoso" de Montevideo a España, etc.
Tras su ascenso a teniente general (1780) fue nombrado capitán general del Departamento de Cádiz. Recibió numerosas condecoraciones, destacando la gran cruz de Carlos III.