Ingresó en la Compañía de Jesús en 1967, en el noviciado jesuita de Villagarcía de Campos y realizó sus primeros votos en 1970. Es ordenado sacerdote el 7 de enero de 1978 en León y realiza sus últimos votos en la Compañía en 1985.
Licenciado en Literatura (Hispánica) en 1970 (Filosofía y Letras, Salamanca), en Filosofía (1973) y en Teología (1975) por la Universidad Pontificia de Comillas (Madrid), ha ejercido la docencia en diversos colegios jesuitas de España (León, Oviedo, Gijón, Burgos), donde además de impartir clases de literatura ha ejercido cargos como el de delegado provincial de FERE (Federación Española de Religiosos de la Enseñanza), delegado provincial de educación, rector del colegio del Sagrado Corazón de León y de los colegios de Oviedo, Gijón y Burgos.
De 1998 a 2004 fue Provincial de la antigua provincia de Castilla. El 18 de junio de 2004 se unían por razones apostólicas las antiguas provincias jesuitas de Castilla y Toledo en una única provincia denominada Castilla, para la que fue elegido como Provincial Joaquín Barrero. Ejercía su cargo en ella para seis años (hasta junio de 2010).
El 12 de febrero de 2008, durante la Congregación General 35 de la Compañía de Jesús, fue elegido como uno de los consejeros del nuevo general de la Compañía, en calidad de Asistente Regional de la Asistencia Europea Meridional, que abarca Portugal, Italia y España.