Quedó huérfano de padre siendo muy niño. En 1862 ingresó en el Instituto y sus estudios se verán interrumpidos por un problema grave en la vista. En los años 70 inicia su época universitaria en Santiago. En 1874 se casa con su compañera de colegio Amalia Rosina Sánchez, con la que tuvo varios hijos. En este mismo año comienza a colaborar con el periódico El Heraldo Gallego, que dirigirá un poco más tarde. Después de la desaparición de El Heraldo Gallego en 1880, Lamas Carvajal colabora en el periódico liberal El Eco de Orense, del que también será el director tres años más tarde. Igualmente funda el periódico semanal O tío Marcos d'a Portela, en el que publica buena parte de su obra, en muchos casos sin firmar. Lamas trabajó intensamente en la prensa y en la literatura. Fue el periodista más importante del siglo XIX en Galicia. La defensa de su país, su gente y sus costumbres serán la constante literaria durante toda su vida.
En 1871 publica La monja de San Payo, obra dedicada a su tío Pedro Carvajal, que forma parte de la Colección de leyendas de Galicia escritas en verso. La obra está basada en un hecho real que ocurrió en 1830 en Santiago cuando una novicia del Convento de San Payo falleció al caer a la Plaza de la Quintana cuando iba a reunirse con su amado.Flores de Ayer (1871) consta de veintidós poemas en español dedicados a su madre. El Cancionero del Miño. Leyendas y tradiciones de Orense se publicó en Ourense en 1872. Consta de cuatro leyendas, dos inventadas y dos reales.Las dos perpetuas apareció en 1874 y está dedicada al médico que trató su afección ocular, Romasanta Guede.Espiñas, follas e frores es una colección de versos divididos en dos grupos titulados Ramiño primeiro y Ramiño segundo, en los que dedica versos a su hijo y a su madre.En 1875 publicó Cartas ós Gallegos y tres años más tarde Desde la reja. Cantos de un loco. Este libro es bilingüe, predominando las poesías en español frente al gallego.En 1880 apareció Saudades Gallegas con diecinueve poemas que pasarían a veintiuno en la segunda edición.Gallegada. Tradiciôs, costumes, tipos e contos da terriña fue publicado en 1887. Consta de diecinueve narraciones que en su mayor parte ya habían aparecido en O Tío Marcos d'a Portela.O Catecismo d'o labrego se publicó por primera vez en O Tío Marcos en 1888. Es su obra más popular y fue muy vendido en Galicia, llegando a hacerse 18 ediciones.A musa d'as aldeas consta de 28 poesías, de las que muchas ya habían salido también en O Tío Marcos. Mostacilla. Versos humorísticos recoge las composiciones más importantes que se habían insertado en El Eco de Orense. Son versos castellanos que describen personajes e ineptitudes de la política del momento en Ourense a finales del siglo XIX.
En 1972 la Real Academia Gallega le dedicó el Día de las Letras Gallegas.