Ingresó en el Seminario Diocesano de Lugo en 1941, donde estudió Latín y Humanidades. En 1947 marchó a Roma para estudiar Filosofía, pero tuvo que regresar a Lugo a causa de una grave enfermedad. Tras una larga recuperación, continuó en el Seminario de Lugo estudiando Teología y Filosofía. Tras su ordenación sacerdotal en 1953, vuelve a Roma a ampliar estudios. Allí alcanza la licenciatura en Teología, y en el Pontificio Istituto di Musica Sacra, las siguientes especialidades: Licenciatura en Canto Gregoriano y cursos del doctorado, Magistratura en Armonía, Composición y Dirección, Bachillerato en Musicología y Bachillerato en Paleografía Gregoriana. Compagina estos estudios con la colaboración como organista en la Basílica de Montserrat, y como miembro de la Cappella Musicale Pontificia, bajo la batuta del Maestro Lorenzo Perosi.
De nuevo en Lugo en 1961, obtiene por oposición el cargo de Prefecto de Música en la Catedral de Santa María, y en el Seminario es nombrado profesor de música, vigorizando la Scholla Cantorum. Durante seis años creó y dirigió la Coral Polifónica del Círculo de las Artes, y por dos años la Polifónica de Lugo.
En 1971 es nombrado Rector del Seminario Diocesano de Lugo, cargo que desempeñará hasta 1981. Cesado del cargo de Rector, funda el Orfeón Lucense y es nombrado miembro del Consejo de Cultura de la Excma. Diputación Provincial de Lugo, creando la “Escolanía de Canto” del mismo órgano Provincial. Esta escolanía, aún existente, se denomina “Escolanía Xosé Castiñeira Pardo”.
En 1989 una espinosa enfermedad, obliga a interrumpir su actividad en plena edad de oro. Fallece finalmente el 31 de octubre de 1989.
Amigo, padre y hermano, afable en el trato, permanece en el recuerdo del Pueblo de Lugo, que le recuerda cariñosamente con una avenida y un monolito en el Parque de Rosalía de Castro.
Su obra musical destaca por un estilo actual, acomodado a las prescripciones conciliares del Vaticano II, creando las primeras composiciones litúrgicas en lengua gallega y la Misas para coro y pueblo. Su faceta como arreglista y compositor profano, tampoco deben pasar desapercibidas. El archivo capitular de la Catedral de Lugo conserva toda su obra, y un disco editado en 2007 muestra de forma práctica la música que este maestro nos dejó.