Estudió en la Escuela de Pilotos de Ferrol y desarrolló su actividad en Argentina, a donde se trasladó en 1774. Comienza sus exploraciones en 1779. El 16 de abril de ese mismo año parte con la expedición que colonizaría el río Negro.
Algunas de sus descripciones aparecen recogidas en: Descripción geográfica de la Costa Oriental Patagónica comprendida entre los 40 y 43 grados de latitud S., con todos sus puertos y entradas, reconocidas por el piloto de la R. Armada D.B.V., desde enero hasta julio de 1779; Diario formado por mí, D.B.V., piloto de la R. Armada y capitán del bergantín Nuestra Señora del Carmen, en la comisión que tuve a la descubierta del río Colorado de Orden del comisario superintendente y comandante de la Expedición Patagónica don Juan de la Piedra, en 1779; Diario del reconocimiento del río Colorado, bahía de Todos los Santos, e internación del río Negro, hechos por el 2º piloto de la R. Armada, D.B.V., en 1780; etc. Su Diario del reconocimiento del río Negro se publicó por primera vez en Buenos Aires en 1857.
Llevan el apellido Villarino (Vilariño) una calle en la capital federal, un partido en el sur de la provincia de Buenos Aires, un peñón en el río Lemay, una plaza en el puerto de Patagones y una punta en el Puerto de San Antonio.