Ingresó como novicio en el convento de los padres agustinos de Salamanca, donde profesó en 1615. Fue prior de varios monasterios de su orden, llegando a ser maestro de su orden. Fue nombrado cronista de Galicia en 1656 por la Junta del Reino de Galicia.
Su primera obra de historia gallega fue Epitome imperial, de la que publicó 93 pliegos. Su obra más importante es Armas, Triunfos y hechos heroicos de los hijos de Galicia (1662), que ensalza los servicios prestados por el Reino de Galicia en la guerra con Portugal (1640-68). En 1667 apareció Nobiliario, Armas y triunfos de Galicia, que era una ampliación de la anterior. Diez años más tarde, en 1677, aparecieron los dos volúmenes de El cisne Oriental canta las palmas y triunfos eclesiásticos de Galicia. También escribió Varones ilustres; Origen y antigüedad de la Casa de Ola.
Fue el primer historiador que consideró a Galicia como una unidad histórica y que tuvo clara conciencia de la personalidad de su pueblo.