Fue muy viajero, visitó la mayoría de los países de Europa (viajaba en el séquito del Duque de Amalfi), vivió gran parte de la "Guerra de los Treinta Años" y visitó la mayor parte de los países europeos..
Su libro Vida i hechos de Estabanillo González, un hombre de buen humor (1648) es un relato humorístico, en gran parte autobiográfico y en el que se describen de forma grotesca los episodios considerados como más heroicos de la "Guerra de los Treinta Años". Este libro fue traducido al inglés, francés, italiano...