Currículum

Ingresó en el Seminario franciscano de Herbón en 1949, donde estudió cinco años de Bachillerato. Tomó el hábito el 20 de agosto de 1954. Hizo el noviciado en el convento de San Francisco de Santiago. Allí emitió la profesión simple el 21 de agosto de 1955.
Estudió los dos primeros años de Filosofía en el convento de San Diego de Canedo (Ponteareas) y el tercero en el convento de Santiago. Estudió Teología en la Universidad Pontificia de Salamanca, donde se licenció en 1962. En ese mismo año, el 5 de agosto, se ordenó sacerdote.
De 1962 a 1964 estudió Pedagogía en Roma y luego se traslada a Munich (Alemania) para ampliar sus estudios de Teología hasta 1966. En 1967, en Lyon (Francia) presenta y defiende la tesis doctoral sobre el pecado y el hombre actual.
Desde 1967 enseñó Teología Dogmática, primero en el Teologado Franciscano y, de 1969 a 1983, en el Centro de Estudios de la Iglesia en Santiago, hoy Instituto Teológico Compostelano. Durante varios cursos enseñó Deontología médica en la Facultad de Medicina de la Universidad Compostelana.
En la provincia ejerció los cargos de Definidor Provincial, Maestro de Profesos temporaies y asistente provincial de la Orden Franciscana Seglar. En 1970, fundó, junto con otros religiosos de la fraternidad franciscana de Santiago, el Centro Cultural Juan XXIII, obra de promoción social, y un albergue nocturno para transeúntes.
En 1971 fue nombrado miembro del Presbiterio de la Diocesis de Santiago, en representación de los religiosos de la zona de Santiago. Fue uno de los promotores del Concilio Pastoral de Galicia, que se celebró de 1973 a 1979. Durante los trabajos deste Concilio Fr. Antonio Peteiro fue miembro de la Comisión Coordinadora, en representación de los religiosos.
En 1983 fue nombrado Arzobispo de Tánger y su consagración tuvo lugar en la iglesia conventual de San Francisco de Santiago de Compostela el 24 de septiembre de 1983 con el lema episcopal “In verbo tuo laxabo rete”. Ejerció el servicio de Pastor de la iglesia de Tánger hasta  el año 2005 en que la enfermedad le obligó a dejar el cargo a disposición de la Santa Sede.