En Santiago de Compostela realizó sus primeros estudios, cursando el bachillerato en Barcelona y Zaragoza. Concluido el mismo se matriculó en la Escuela de Arquitectura, pero antes de acabar el primer trimestre decidió abandonar dicha carrera para ingresar solamente con diecisiete años en la Compañía de Jesús. En la II República fue desterrado de España, viviendo durante seis años en Italia. Allí estudió Humanidades y Filosofía, y de nuevo en España continuó sus estudios eclesiásticos en Barcelona para concluirlos en Granada. Posteriormente estuvo cuatro años de director de una congregación de jóvenes en Gandía, viajando posteriormente por India, para publicar libros y artículos.
Especializado en biografías de personajes españoles, escribió su obra emblemática Aproximación a la Historia de España en veinte grandes biografías y la Colección Tú y Yo. Adro Xavier publicó alrededor de unas setenta obras: Entre obreros. El P. Pro. "Obras son Amores", (Barcelona 1934), Mariano Rodríguez, coadjutor temporal de la Compañía de Jesús (1732-1785), (Valencia 1935), Sangre de jesuita, Asturias 1934, (Bilbao 1938), El P. Jacinto Alegre, S.I. Luces de caridad (Bilbao 1938), Laureada de sangre. Esbozos históricos de la cruzada, (Valladolid, 1939), Rojo y español. Drama acomodado de un texto italiano, (Bilbao 1939), Flor de sombra. Francisco Gárate, S.I. (Madrid 1940), Temple ignaciano. Buena Prensa, (México 1940), Caballero legionario. Lucha y triunfo del P. Fernando de Huidobro (Madrid 1948), Ocaso de un Imperio. Ultimo párrafo de la Hispanidad. –Fe y patriotismo– en Filipinas (Madrid, 1940), El Duque de Gandía. El noble Santo del primer imperio (Madrid , 1940), El P. José Rubio, (Bilbao 1941), Carlos María Rey-Stolle Pedrosa, marino y aviador, (Madrid 1941), esta obra está actualmente en su XXV edición, Luz y sangre en la Ventilla, (Madrid, 1947), Almas hundidas, (Madrid, 1949), Amores en Fátima, (Madrid, 1949), Francisco Suárez en la España de su época, (Madrid, 1950), A la sombra del icono, (Madrid, 1951), Huellas en la arena, (Madrid, 1952), Nírmala (novela india), (Madrid 1952), Cruz de Bambú, (Madrid, 1953), Abismos de papel, (Barcelona), Fantasía India (Barcelona, 1954), Monotonía, (Zaragoza, 1955), Ayer fueron así. Biografías de José Rubio, Jacinto Alegre, Emilio Martínez y Juan B. Arconada, de la Compañia de Jesús, (Zaragoza 1955), Desde la sombra. Biografías de Francisco Gárate, Mariano Rodríguez y Juan y Demetrio de Andrés, (Zaragoza, 1956), El casco blanco, (Zaragoza, 1957), Las encinas se doblan, (Zaragoza, 1957), Mar de fondo, (Barcelona, 1958), Cara a cara, (Barcelona, 1959), La otra fraternidad, (Barcelona, 1959), Los concilios ecuménicos, (Barcelona, 1959), Las nubes se visten de acero, (Barcelona, 1960), España en África ayer y hoy, (Barcelona, 1960), La otra Navidad, (Barcelona, 1961), Los otros huérfanos, (Barcelona, 1961), Emigrantes y sus cosas, (Barcelona, 1963), Cuando el matrimonio juega su baza (Barcelona, 1963), A tumbos por Europa, (Bilbao, 1964), El otro Dios, (Barcelona, 1967), El otro Cristo (Barcelona, 1967), La otra Iglesia, (Barcelona, 1968), El otro curso, (Barcelona, 1968), Fracasos de Dios, (Barcelona, 1969), Tres caras del matrimonio, (Barcelona, 1969), El último Tedeum, (Barcelona, 1970), El otro cura, (Barcelona, 1970), Bonifacio VIII, (Barcelona, 1971), Las cuentas de una vida, (Barcelona, 1972), El hombre que tenía dos almas, (Barcelona, 1973), Pre-Cataluña, (Barcelona, 1974), El Papa de Peñíscola, (Barcelona, 1975), Fui soldado en cuatro guerras, (Barcelona, 1976), Dragón, Antonio, S.I: Por Cristo Rey. El P. Pro, de la compañía de Jesús (1891-1972). Traducción de la quinta edición francesa por Adro Xavier, Diego Gelmírez, (Barcelona, 1978), Raíces de Andalucía, (Barcelona, 1980), Luis de Requeses, (Barcelona, 1984), Como fue mi muerte, (Barcelona, 1984), El Hombre que no fue, (Barcelona, 1985), Junípero Serra, (Barcelona, 1986), Cardenal Cisneros, (Barcelona, 1988), Obispo Caixal, (Barcelona, 1988), Rodrigo Jiménez de Rada (Barcelona, 1989), Doctor Irurita, (Barcelona, 1990), Murillo, (Barcelona, 1991), García Moreno, (Barcelona, 1991), Isodoro de Sevilla, (Barcelona, 1992), Trastamaras, (Barcelona, 1972), Goya, (Barcelona, 1993), Feijoo, (Barcelona, 1994), Diego Lainez, (Barcelona, 1994), Búscate, (Barcelona, 1995), Mejórate, (Barcelona, 1995), Actívate, (Barcelona, 1995), Endevociónate, (Barcelona, 1995), Corazón de Hombre, (Barcelona 1995), Tienes Madre, (Barcelona, 1995), Convivencia, (Barcelona, 1995), Tapadillos, (Barcelona, 1995), Almoneda, (Barcelona, 1995), Evangelios Marginados, (Madrid, 1996) y Padre Hoyos, (Barcelona, 1996).
Según el Catálogo General de Autores (referencia 5828- 5892), algunas de las obras de Adro Xavier fueron reeditadas hasta una veintena de veces.